Im Netz gibt es ein paar Anleitungen dazu, doch werden hier großere neue Viewhelper in PHP geschrieben und ich empfinde die Herangehensweise als ziemlich komplex. Daher habe hier eine recht schnelle und einfache Lösung wie Ihr den aktuellen Wochentag ermitteln könnt.

TypoScript:

# localize the current date format, used within the fluid templates
lib {
  currentDate = TEXT
  currentDate  {
    data = date : U
    strftime = %A
  }
}

(ggf. um den Cache zu umgehen, anstatt TEXT dann COA_INT verwenden.)

Fluid:

Heute ist <f:cObject typoscriptObjectPath="lib.currentDate" />

Wichtig, prüft noch mal Eure Spracheinstellugen:
config.locale_all = de_DE

Das war es eigentlich schon. Gerne könnt Ihr mir in den Kommentaren weitere Lösungen dazu vorschlagen!

EDIT:
Weitere Fluid Lösung:

<f:format.date format="%A">now</f:format.date>

Zum Beispiel für den Footer die jetzige Jahreszahl:

<f:format.date format="Y">now</f:format.date>

Fluid inline:

{f:format.date(date:'now', format:'%A')}

Weitere Datum-Beispiele mit Berechnungen:

<f:format.date format="%d.%m.%Y">{item.Date}-3days</f:format.date>

{f:format.date(format: '%d.%m.%Y', date: '{item.Date}-3days')}