Wir brauchen keine besonderen TYPO3 Erweiterungen um eine 404 Error-Seite / Fehlerseite einzurichten. Es klappt auch mit den normalen TYPO3 Install-Einstellungen.
Dazu gehen wir in das TYPO3 Install-Backend unter „All Configuration“ und suchen hier folgende Werte:

$TYPO3_CONF_VARS['FE']['pageNotFound_handling'] = '/404-error.html';
$TYPO3_CONF_VARS['FE']['pageNotFound_handling_statheader'] = 'HTTP/1.0 404 Not Found';

Diese Werte können noch Helfen, falls es zu Fehlern kommt:

$TYPO3_CONF_VARS['SYS']['curlUse'] = '1';

Hier kann der Wert auf „1“ sein.

$TYPO3_CONF_VARS['EXTCONF']['realurl']['_DEFAULT']['init']['postVarSet_failureMode'] = '';

Dieser Wert kann leer sein.

$TYPO3_CONF_VARS['BE']['versionNumberInFilename'] = '0';

Was natürlich auch geht, ist eine Umleitung auf die Haupturl:

$TYPO3_CONF_VARS['FE']['pageNotFound_handling'] = ' REDIRECT:http://www.domain.com/'

TYPO3 9.5

In der TYPO3 Version 9.5.x gibt es nun die site config.
Hier kann nun via YAML Datei die 404 Fehlerseite eingestellt werden:

errorHandling:
  -
    errorCode: '404'
    errorHandler: Page
    errorContentSource: 't3://page?uid=30'

(Auf die Einrückung achten!)

TYPO3 Beschreibung:
https://docs.typo3.org/m/typo3/reference-coreapi/master/en-us/ApiOverview/SiteHandling/ErrorHandling.html