Möchtet Ihr eine saubere URL-Lösung in eurer TYPO3 Extension Form haben, so müsst Ihr folgende RealUrl Config mit einbinden:

....
'postVarSets' => Array (
	'_DEFAULT' => Array (
		'form_action' => Array (
				Array (
					'GETvar' => 'tx_form_formframework[action]',
					'valueMap'    => Array (),
					'noMatch' => 'bypass',
				),
			),
			'form_controller' => Array (
				Array (
					'GETvar' => 'tx_form_formframework[controller]',
					'valueMap'    => Array (),
					'noMatch' => 'bypass',
				),
			),
		),
	),
....

Verwendet ihr nicht die Standard Action / Controller so müsst Ihr noch die valueMap anpassen, zum Beispiel in:

....
'valueMap'    => Array (
'p' => 'performNeu',
),
....

in eurer TypoScript Setup kommen folgende Werte:

plugin.tx_form_formframework.features.skipDefaultArguments = true

Somit habt ihr in dem Ext:Form HTML form-action-Tag nun eine schöne saubere URL.