Mit TYPO3 Fluid Templates und Condition bestimmte typoscript Elemente ausblenden und abfragen.
In meinem Beispiel, wird die Sub-Navigation erst angezeigt, sobald im Menü Unterpunkte vorhanden sind:

<f:if condition="{f:cObject(typoscriptObjectPath: 'menu.submenu')}">
   <div class="col-xs-12 col-sm-12 col-md-12">
    <div class="container">
     <div class="row">
      <nav class="subnavigation navbar collapse navbar-collapse navbar-left" role="navigation">
       <f:cObject typoscriptObjectPath="menu.submenu" />
      </nav>
     </div>
    </div>
   </div>
</f:if>
 

In der „menu.submenu“ habe ich ein ganz normales HMENU / TMENU eingebunden.